一种人形机器人多传感时间戳对齐的方法、系统及终端

本发明涉及一种人形机器人多传感时间戳对齐的方法、系统及终端，涉及机器人技术的领域，其包括获取多个预设的摄像头捕获图像的图像记录；根据图像记录确定主要记录和对比记录；基于主要记录确定主要时间戳，并根据主要时间戳和对比记录确定对比时间戳；根据主要时间戳和对比时间戳确定累计时间误差；根据累计时间误差确定最佳时间戳；根据最佳时间戳同步多个预设的摄像头的对比时间戳。本申请具有提高数据处理的效率和速度，能及时对齐来自不同传感器的数据的效果。