摘要
本发明公开了一种基于图像语义匹配算法的目标侦测方法,通过无人机搭载的图像传感器、SAR雷达及红外遥感设备进行多源数据采集,分别获取可见光图像、高分辨率雷达影像以及低光环境下的热成像数据,并利用集成学习方法对不同数据源进行目标识别;采用软投票融合策略,判别目标是否为坦克;在检测到坦克后,调度穿越无人机调整飞行路径,获取更高分辨率的图像数据;基于图像语义匹配技术训练深度学习模型,对高精度图像进行语义分析,通过匹配标准部位特征,自动识别并标注目标的薄弱部位。本发明融合多模态源数据,提升了坦克识别的可靠性,并结合图像语义匹配技术,精确定位目标的薄弱部位,能够适应复杂战场环境,提高战场情报分析的智能化水平。
技术关键词
坦克
侦测方法
高分辨率雷达
集成学习方法
遥感设备
图像传感器
深度神经网络架构
弱监督学习方法
可见光图像
Softmax函数
红外遥感数据
训练深度学习模型
匹配误差
无人机路径规划
语义匹配算法
无人机飞行轨迹
战场环境