一种多维度感知补偿的无人机控制系统及其控制方法

本发明公开了一种多维度感知补偿的无人机控制系统及其控制方法，涉及无人机控制技术领域，包括以下步骤：通过视觉传感器的摄像头捕捉到无人机当前飞行路径的实时图像数据，通过连续获取的图像数据，实时监控飞行环境，检测周围的变化情况；对连续两帧图像进行比对分析，计算其之间的差异。本发明通过视觉传感器实时捕捉图像数据并对图像间的差异进行智能分析，能够精准地识别和预测环境的动态变化，在高动态场景下，激光雷达的激光束密度能够智能增加，从而提高点云数据的精度，确保无人机能够在快速变化的环境中进行精准的避障和飞行路径规划，提升飞行安全性和路径规划的精度，确保无人机稳定、高效地完成任务。