一种测量物体倾斜角度的视觉系统

本发明涉及一种测量物体倾斜角度的视觉系统，包括训练模块和测算模块，训练模块由第一特征提取模块和第一特征融合模块串联连接，测算模块由第二特征提取模块、第二特征融合模块、预测分割模块和计算输出模块串联连接；第一特征提取模块中提取出数据集中目标物体的语义特征和定位特征，输入第一特征融合模块进行融合，最后生成权重；第二特征提取模块中提取出当前输入图像的语义特征和定位特征，输入第二特征融合模块进行融合，然后结合训练模块得到的权重，在预测分割模块中分割出待测量角度的目标物体，最后在计算输出模块中，利用分割物体的边界点信息，计算出物体的倾斜角度并输出。本发明实现一整个体系的无人自动化，节省人力、提高效率。