一种执行器故障下的空天飞行器TAEM段轨迹重构方法

本文提出了一种执行器故障下的空天飞行器TAEM（末端能量管理）段轨迹重构方法。针对TAEM段无动力飞行过程中发生执行器卡死故障导致飞行轨迹严重偏离标称轨迹、制导需求难以满足的问题，首先评估故障后飞行器的力矩配平能力，确定其可配平攻角范围，并在该范围内设计可行飞行轨迹，以确保飞行器维持可控状态。然后，采用凸优化与伪谱离散方法将轨迹优化问题转化为最优控制问题，最后利用原对偶内点法求解该最优控制问题，得到满足各类约束条件的重构轨迹。本发明提出方法在充分考虑飞行器六自由度控制能力的基础上，优化了轨迹重构策略，提高了故障状态下空天飞行器的安全性和着陆能力，并具有较强的适应性与通用性。