基于机器视觉的内窥镜取样钳全流程缺陷检测方法

本发明涉及医疗器械质量检测技术领域，特别是涉及基于机器视觉的内窥镜取样钳全流程缺陷检测方法，本发明提出了通过多尺度几何感知特征提取器处理图像数据，生成特征图集，并利用部位自适应注意力模块识别关键部位，缺陷敏感残差网络用于增强相关缺陷特征，医疗级精确分割模块实现缺陷分割，结合专家知识引导的自校准机制和缺陷本体知识库，该方法能有效评估并校准检测不确定性，确保检测精度，该方法适应性强，能高效提取不同尺度缺陷特征，提高内窥镜取样钳的质量检测效率。