星地协同完好性监测方法、监测装置、计算机可读介质

本申请涉及一种星地协同完好性监测方法、监测装置、计算机可读介质。本申请的一种星地协同完好性监测方法，包括：获得GNSS原始信号；对GNSS原始信号进行增强处理获得第一导航增强信号，第一导航增强信号用于由低轨导航卫星的发射天线播发；判断GNSS原始信号与第一导航增强信号的完好性；获得第二导航增强信号，第二导航增强信号为地面监测站接收的由低轨导航卫星的发射天线播发的第一导航增强信号；以及判断GNSS原始信号与第二导航增强信号的完好性。