基于姿态补偿的飞行汽车垂直起降方法、系统、装置及介质

本发明公开了基于姿态补偿的飞行汽车垂直起降方法、系统、装置及介质，方法包括：获取起降区域的三维点云数据和双目视差数据，根据三维点云数据和双目视差数据确定起降区域的地形坡度信息；获取飞行汽车的车身姿态信息，根据车身姿态信息和地形坡度信息预测未来时段的车身姿态变化，并根据车身姿态变化确定第一目标推力矢量；对第一目标推力矢量进行多旋翼动力分配得到第一最优推力矩阵，并根据第一最优推力矩阵对飞行汽车进行姿态补偿。本发明增强了飞行汽车垂直起降的安全性和可靠性，降低了对地面条件的依赖以及起降区域的建设维护成本，提高在各类环境下部署垂直起降的灵活性和适应性，可广泛应用于飞行汽车技术领域。