基于实时B超成像的面部精准注射系统及使用方法

本发明涉及面部注射技术领域，尤其涉及基于实时B超成像的面部精准注射系统及使用方法，该方法包括有高频超声成像模块，配置有可形变曲面探头阵列；图像处理单元，集成血管分割算法、三维重建模块及危险区动态标定功能；导航定位模块，包含电磁定位器与光学跟踪器；注射执行机构，由六自由度机械臂、压力反馈式注射器及针尖微距传感器组成；主控单元，协调各模块数据交互并生成注射安全预警；本发明通过采用高频超声成像，可清晰显示皮肤层、脂肪层、肌肉及血管结构，避免传统盲打注射导致的偏差，并且通过AI血管自动分割算法可识别微小血管，从而显著降低血管内误注的风险。