机器人辅助行驶手柄和机器人辅助行驶系统

本发明提供了一种机器人辅助行驶手柄和机器人辅助行驶系统，包括：安装于机器人主体结构上并连接左右手柄主体的主杆、设于主杆背面的压力感应模块以及主控模块；主杆采用在受力时能够产生弯曲形变并及时恢复的片状或柱状材料；压力感应模块用于当用户对手柄主体施力，主杆发送弯曲形变时改变其电阻值；主控模块用于基于压力感应模块的电阻值改变量测量手柄主体受到的压力矢量，计算机器人的目标运动参数，更新机器人的移动状态。通过本发明，在用户操作手柄主体时通过压力感应模块的细微变化得知推拉矢量，从而识别出用户的行驶意图；通过放大用户施力，使得用户感受机器人变得非常轻，且可以合乎力的相对作用进行运动，大大提升了用户体验感。