摘要
本发明公开了一种坚果均匀烘烤方法及系统,包括获取待烘烤坚果图像,对所述待烘烤坚果图像进行识别,确定待烘烤坚果类型,根据确定的待烘烤坚果类型,从预设的烘烤参数库中调取对应的烘烤参数,按所述烘烤参数对坚果采用使用平铺双面烘烤的方式进行分阶段烘烤,在每一阶段烘烤结束后,设定检测指标,对坚果进行实时检测,若当前烘烤阶段检测达标则进入下一烘烤阶段或包装流程;若当前烘烤阶段检测未达标,则对未达标的坚果进行缺陷判断,根据所述缺陷判断进行缺陷等级分类,并根据所述缺陷等级分类结果对当前烘烤阶段未达标坚果进行处理,从而确保所有烘烤得到的坚果达到高品质标准。
技术关键词
烘烤方法
参数
分阶段
图像识别模块
烘烤设备
烘烤盘
色彩
色差
加热
控制模块
亮度
烘烤系统
指标
焦化
翻转机构
包装
平铺