一种异形墩柱模板支撑系统及其控制方法和相关产品

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种异形墩柱模板支撑系统及其控制方法和相关产品，控制方法包括：获取主要立杆的倾斜角度以及底部位移；计算墩柱模板的倾斜参数；若墩柱模板的俯倾斜参数超过垂直度阈值，计算各主要立杆底部需要调节的高度；控制相应的调节装置进行伸缩；本发明通过构建包括支撑架、液压调节装置、集成传感器网络和控制中心的异形墩柱模板支撑系统，实现了对模板姿态的实时监测和精确控制；利用安装在主要立杆上的倾角传感器和位移传感器获取模板的倾斜状态，并建立状态空间模型后采用模型预测控制算法，计算出各主要立杆底部所需的调节量。