摘要
本发明涉及智能仓储技术领域,公开了一种货架暂存空间结构、自动化仓储系统及方法,其中,货架暂存空间结构包括:料箱货架区,用于存放预设标准料箱;料箱‑货架混合区,用于存放通过货架承载的料箱;非标货架存储区,用于存放不规则尺寸的SKU;当料箱货架区为不可移动的一体化结构时,根据实时商品热度动态调整混合区和非标货架存储区的排列顺序;当料箱货架区为可移动的交互式货架时,根据实时商品热度动态三个存储区的排列顺序,使高频存取货架靠近人工作业区,以提高仓储空间利用率及确保仓储作业流程保持高效运行,结合自动化仓储系统的调度控制系统控制多种搬运机器人,实现了自动化仓储业务运行。
技术关键词
自动化仓储系统
仓储方法
料箱
调度控制系统
控制第一机器人
存取货架
空间结构
模块化货架
搬运机器人
多层货架
搬运周转箱
智能仓储技术
订单
机器人作业
搬运货架
货架单元
仓储作业
动态