基于自抗扰控制的锂电池Z形叠片机叠片段张力控制方法

本发明公开了一种基于自抗扰控制的锂电池叠片机Z形叠片段张力控制方法，包括以下步骤：分析锂电池Z形叠片机叠片段张力波动产生机理与各机构工作原理，建立锂电池Z形叠片机叠片段张力非线性模型；对所建立的非线性模型进行线性化与简化，推导锂电池Z形叠片机叠片段张力的积分串联型模型；根据所简化的积分串联型模型，设计基于自抗扰控制的锂电池Z形叠片机叠片段张力控制方法；根据所建立的模型以及所设计的控制方法，搭建相应的仿真模型进行模拟。本发明能够有效补偿锂电池Z形叠片机叠片段的张力扰动，解决锂电池Z形叠片机叠片段的精确张力控制问题。