确定机器人作业状态的方法、装置、存储介质及电子设备

本申请公开了一种确定机器人作业状态的方法、装置、存储介质及电子设备，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：首先获取机器人的状态信号数据；再根据状态信号数据通过多个状态感知模型分别对机器人的作业状态进行分类，该多个状态感知模型是基于机器人不同的状态信号数据分别训练得到的；然后确定各个状态感知模型输出的作业状态类别，并统计各个作业状态类别的出现次数；进而依据该出现次数大于或等于预设次数阈值的作业状态类别，确定该机器人的作业状态。通过应用本申请的技术方案，解决了目前缺乏有效的机器人作业状态确定方案的技术问题，可及时准确地确定机器人作业状态。