摘要
本发明公开一种精准便携式机器人采血仪,涉及医疗设备技术领域,所述精准便携式机器人采血仪包括箱体、多个检测结构、抽血结构以及驱动结构,其中,所述箱体,形成有工作腔,所述检测结构包括安装座以及多个检测装置,所述多个检测装置安装于所述安装座上,所述抽血结构包括穿刺针以及安装部,所述安装部设置于所述工作腔内,所述穿刺针可拆卸安装于所述安装部内,所述驱动结构包括机械手、多个第一调节组件以及第二调节组件,所述机械手安装于所述工作腔内,所述第一调节组件和所述第二调节组件均设置于所述机械手的活动端。通过驱动结构调整检测结构的位置对患者肢体进行检测确定合适的抽血位置,并针对抽血位置调整抽血结构的位置。
技术关键词
便携式机器人
采血仪
检测结构
调节组件
红外血管成像仪
穿刺针
机械手
识别血管
安装座
识别患者
活动座
驱动结构
湿度传感器
螺纹杆
压力传感器
温度传感器
支撑座
感应结构
推杆