一种针对城市巷战的无人机集群控制方法及集群系统

本发明提供一种针对城市巷战的无人机集群控制方法及集群系统，该方法包括：根据预设城市巷战需求将无人机集群划分为信息探测无人机、信息处理无人机和作战用无人机；通过信息探测无人机对城市巷道的信息进行探测，得到探测信息；通过信息处理无人机对探测信息进行处理，生成作战控制信号；在作战控制信号有效的情况下，通过作战用无人机进行城市巷战环境下作战；在作战控制信号无效的情况下，重复迭代执行信息探测无人机的探测步骤和信息处理无人机的处理步骤，直至作战控制信号有效，确保作战任务的顺利进行。本发明通过无人机集群的协同作业，有效应对城市巷战中的复杂环境，降低作战风险，提高作战效率，为现代城市作战提供了创新的解决方案。