一种实景三维构建场景的方法

本发明涉及空间信息处理领域，公开了一种实景三维构建场景的方法，包括以下步骤：S1、采集待构建场景的多源异构数据，包括图像数据、激光雷达点云数据和地理信息数据；本发明中，通过引入改进的迭代最近点算法，实现了激光雷达点云数据与图像、地理信息数据之间的高精度刚性配准，在传统ICP算法的基础上，采用动态权重调整机制，在最小化配准残差的目标函数中引入加权矩阵，可针对不同数据源的质量、密度与空间分布特性，自适应调整其配准贡献度，有效提升异构数据之间的空间融合精度，降低因传感器误差导致的模型偏移或畸变风险。