摘要
本申请公开了一种石子煤自适应排放系统及其控制方法、终端设备、介质,涉及石子煤排放技术领域。该系统包括通信连接的自动提升式石子煤排设备、激光导航寻迹搬运设备、自动翻转倾倒设备、服务器和上位机,其中激光导航寻迹搬运设备在服务器的调度下不仅能够将自动提升式石子煤排设备的满料渣箱转移至中转区,并从空箱区叉取空渣箱放回自动提升式石子煤排设备,还能够将中转区的满料渣箱转移至自动翻转倾倒设备,并在自动翻转倾倒设备倒料完成后,叉取空渣箱放回空箱区。采用本申请系统,无需人工转运,安全高效,同时结实耐用,更加自主智能地排放石子煤,降低了运营成本。
技术关键词
搬运设备
倾倒设备
排放系统
激光
服务器
终端设备
控制箱
料位计
排放石子煤
称重传感器
泄压阀
粒子滤波算法
卡尔曼滤波算法
电量传感器
信号
可读存储介质
机架
数据