一种输配电架空线路自动化巡视机器人

本发明属于电力设备检测领域，具体公开了一种输配电架空线路自动化巡视机器人，包括主体、行走机构和固定机构；所述主体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体的后端铰接，所述下壳体的底部设置有测温器；所述行走机构包括分别活动设置于上壳体与下壳体内的转轴，所述转轴上设置有滚轮；所述固定机构包括交叉活动连接的两个支撑杆，两个所述支撑杆的一端分别与两个转轴活动连接，两个所述支撑杆的另一端之间设置有拉簧；本发明通过行走机构能够驱动装置在供电导线上平稳行走，实现长距离供电导线的自动检测，利用交叉活动连接的支撑杆和拉簧组成的剪刀式结构，通过拉簧的弹性势能即可自动完成装置的固定，操作简单快捷。