双模内窥镜和手术场景三维重建系统

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种双模内窥镜和手术场景三维重建系统。双模内窥镜被配置为获取目标区域中组织的立体视觉图像和对应的深度信息，双模内窥镜包括：镜头部，设置有深度传感器和至少两个图像传感器。至少两个图像传感器被配置为获取组织的立体视觉图像，立体视觉图像包括白光图像、荧光图像或白荧光融合图像；深度信息包括第一深度，深度传感器被配置为获取组织的第一深度。可以结合第一深度和立体视觉图像构建术野的三维视图，以立体、精准的展示术野的三维空间结构，减少手术器械误触术区的其他部位，提高手术的安全性和精准性。还可以根据手术不同的需求，选取不同的立体视觉图像的类型。