一种机器人视觉自动抓取装置

本发明公开了一种机器人视觉自动抓取装置，包括底座，所述底座的顶端中部设置有旋转座，且所述旋转座的顶端连接有第一调节臂，所述第一调节臂远离所述旋转座的一端连接有第二调节臂，且所述第二调节臂的另一端连接有转动框，所述转动框的侧壁连接有转动臂，且所述转动臂的另一端连接有安装框，所述安装框的一端表面安装有第一电机，且所述第一电机的输出端连接有转动座。通过设置的气缸、活动板、联动杆和夹座等结构，即可方便后续再利用整个抓取装置对物品进行夹持抓取时对物品进行有效的夹持处理，防止抓取结构在对物品进行抓取时由于夹持的效果不佳导致后续物品出现脱落的情况，影响后续对物品的吊运等处理，整体实用性更高。