作业状态确定方法、装置及电子设备和介质

本申请实施例提供了一种作业状态确定方法、装置及电子设备和介质。该方法包括：在控制罐体移动至目标位置后，通过采集装置采集第一图像，其中所述采集装置的采集端正对朝向吊耳在罐体处于到位状态下的第一侧面；基于所述第一图像，确定所述罐体在X轴方向上的偏移数据，其中，X轴垂直于所述采集装置的采集端朝向且平行于参考水平面；基于所述第一图像，确定所述罐体绕Y轴旋转的旋转偏移数据，其中，Y轴垂直于参考水平面。