基于无人机与AI算法的沙漠光伏设备巡检方法及系统

本发明涉及设备巡检技术领域，具体涉及一种基于无人机与AI算法的沙漠光伏设备巡检方法及系统。本发明根据每张巡检图像中每个像素点的局部色相特征，以及对应不同巡检图像中匹配像素点的局部饱和度分布特征，获得每张巡检图像中每个像素点的局部风沙密度；根据巡检图像中不同边缘线上边缘像素点的位置分布特征，获得巡检图像中每个像素点的设备表现度；基于预设分块边长获得每张巡检图像的多个分块；根据不同训练图像中每个分块内像素点的拼接概率分布，获得对应预设分块边长的拼接系数值，筛选出最优分块边长以及构成最佳拼接图像的最优拼接分块。本发明通过获得施工巡检时更全面表现设备状态的最佳拼接图像，提高对设备巡检的准确性。