摘要
本发明公开了一种电弧增材制造焊道成形层间调控方法及系统,涉及电弧增材制造技术领域,解决了层间误差累积对电弧增材制造结构件成形影响较大的技术问题,其技术方案要点是通过扫描当前熔敷层表面获取高精度的点云数据。神经网络预测模块利用目标熔敷层焊接速度序列作为输入,结合经过训练的神经网络模型,预测目标熔敷层的特征点数据并构建目标熔敷层的三维模型。层间调控模块根据预测结果与目标结果之间的偏差,按照设定的阈值调整工艺参数,以实现精确的层间形态调控。与现有技术相比,本发明具有较强的工艺调整能力,能够显著优化增材制造过程中每一层的成形质量,提升整体构件的制造精度。
技术关键词
调控方法
轮廓特征
电弧增材设备
人工神经网络模型
成形
偏差
预测特征
数据
三维扫描仪
切片
焊接机器人
参数
特征点
三维模型
基底
调控系统
速度
坐标
机器人控制器
焊枪
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空分复用
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链路
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电缆桥架
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轮廓特征