一种双三相电励磁直线同步电机无差拍电流预测控制方法

本发明涉及一种双三相电励磁直线同步电机无差拍电流预测控制方法，包括：获取双三相电励磁直线同步电机的定子电流采样值和电角度采样值，并通过坐标系变换，分别计算在d‑q坐标系及x‑y坐标系下的定子电流；通过电流扰动滑模观测器，计算定子电流一步预测值和定子电流扰动观测值；通过无差拍电流预测控制器，计算控制电压矢量。与现有技术相比，本发明相比于传统PI矢量控制方法，能够优化系统动态响应速度，提高电流控制精度，降低电流谐波并抑制电机推力波动；其次本发明设计了一种电流扰动滑模观测器，能够观测电流控制系统中存在的扰动并对控制电压矢量进行补偿，提高无差拍电流预测控制方法的鲁棒性。