一种试验模拟用并联机器人

本发明提供了一种试验模拟用并联机器人，涉及机器人领域，其包括上平台、连杆机构、滑动机构以及安装基座，安装基座在上平台的下方设有六组，安装基座具有上倾斜面，滑动机构设于上倾斜面上，连杆机构铰接设于上平台与滑动机构之间，滑动机构用于带动连杆机构的下端沿上倾斜面的长度方向往复移动，以对应调整连杆机构的倾斜程度；连杆机构包括上铰接座、上杆体、下杆体以及下铰接座，上杆体的一端通过上铰接座与上平台相铰接，下杆体的一端通过下铰接座与滑动机构相铰接，上杆体与下杆体同轴转动连接，以使连杆机构具备一个转动自由度。本发明可以解决相关技术中的机器人在有限的空间范围内运动能力较差的技术问题。