一种基于数据融合的多源室内定位方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于数据融合的多源室内定位方法、装置、设备及介质，其中方法包括：构建区域WiFi信号指纹库；采集区域内设备WiFi信号和蓝牙信号数据，对数据进行预处理；在定位间隔时间内，获取WiFi信号和蓝牙信号多个位置估计值；以获取WiFi和蓝牙信号位置估计值为样本，分别进行K‑means++算法聚类；综合WiFi和蓝牙信号初始位置聚类结果，获取设备定位坐标信息。本发明通过融合WiFi和蓝牙两种信号源以实现高精度实时室内定位，通过融合WiFi和蓝牙两种信号源的数据，充分利用了各自的优点，有效减少了单一信号源带来的定位误差，提高了室内定位的精度，定位精度高。