一种机械臂空间位置精度重复性测试装置及方法

本发明公开一种机械臂空间位置精度重复性测试装置及方法，包括有探头、L形基座、固定块、Z向位移传感器、X向位移传感器、Y向位移传感器、数据采集装置以及上位机；该探头固定于机械臂上；该L形基座具有一容置空间；该固定块设置于L形基座上并位于容置空间中；本装置由探头、L形基座、固定块、Z向位移传感器、X向位移传感器、Y向位移传感器、数据采集装置和上位机构成，其整体结构简单，成本低，实用性强，操作便捷，并通过本发明测试方法后，不仅能同时得到空间位置精度重复性，而且能在单方向或空间位置精度重复性超出限制值时自动报警，同时，可以适应多款机械臂或机器人多点空间位置精度重复性测试，适应性强。