一种车辆环境感知控制系统、方法、微处理器和车辆

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开一种车辆环境感知控制系统、方法、微处理器和车辆，该系统包括摄像头模组、自动驾驶域和座舱域，其中第一微处理器用于在整车下电的情况下生成唤醒指令，并将唤醒指令发送给座舱芯片；以及发送哨兵模式信号；第二微处理器用于接收哨兵模式信号，启动对摄像头模组、加串器和第一解串器的上电操作；第二微处理器用于接收摄像头模组的媒体流，并传输给座舱芯片和第一微处理器，本申请车辆环境感知控制系统中，在车辆处于哨兵模式时，仅启动必要的硬件组件来实现监控功能，关闭了功耗较大的自动驾驶芯片，从而节省了能源，延长车辆电池的续航时间，提升了能源利用效率。