一种机器狗自动充电方法

本发明公开了一种机器狗自动充电方法，涉及智能机器人技术领域，包括，在机器狗内部安装传感器，监测电池的电量，采集环境数据，并进行预处理，构建未来电量消耗预测模型，将当前电量、环境数据和任务需求输入未来电量消耗预测模型，对未来电量消耗进行预测；根据未来电量消耗设定充电阈值，并确定充电策略；机器狗根据充电策略确定充电站位置，返回充电站与充电接口进行对接，并选择充电模式；机器狗开始充电，同时启动内置的散热管理设备，并实时监测电池状态。本发明通过使用未来电量消耗预测模型预测未来电量消耗，实现了高精度的电量预测，使得机器狗能够在复杂环境中动态调整充电策略，从而提高了任务完成的成功率和效率。