基于超声波3D定位的移动式编码器系统及方法

本发明公开了基于超声波3D定位的移动式编码器系统及方法，所述系统包括：移动式超声波探头，所述移动式超声波探头集成微型超声波发射器阵列、宽带接收传感器；定位基站阵列，布置于检测区域周边，用于超声波信号接收；中央处理单元，用于实时解算移动式超声波探头的坐标，并生成运动轨迹；同时基于深度学习模型抑制多径干扰与环境噪声。本发明通过超声波3D定位与多模态数据融合，能够实现移动探头在物体表面运动轨迹的高精度检测，可替代传统机械编码器，在工业自动化、精密制造、机器人等领域具有广泛应用前景。