雷达控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

本公开提供了一种雷达控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及智能驾驶领域。该方法包括：确定雷达与外部触发信号之间的触发时间差；基于触发时间差确定雷达的扫描角度偏移量；基于扫描角度偏移量确定雷达扫描起始角度；控制雷达以雷达扫描起始角度进行扫描，其中雷达的扫描区域与外部触发信号对应的感知数据在时空上重合。该方法可以直接通过雷达扫描角度调整来实现雷达与外部传感数据的时空同步，节省了CPU和内存用于数据同步的资源，在智能驾驶场景下可以使车辆计算系统更高效地处理其他关键任务，还提高了雷达对行人、车辆等目标的检测精度，进而提升感知算法效果，提升智能驾驶性能的安全性和可靠性。