摘要
本公开的实施例公开了一种车辆行驶过程中的环境显示方法、装置、介质及电子设备。其中,该方法包括:获取车辆的传感器采集的车辆周围环境的图像;基于图像,确定用于表征车辆周围环境的每一体素分别对应的属性信息;基于每一体素分别对应的属性信息,确定每一体素分别对应的虚拟点数据;基于由每一体素分别对应的虚拟点数据形成的虚拟点云,生成车辆周围环境对应的虚拟环境;通过显示设备显示虚拟环境。本公开的实施例能够在不增加传感器成本的前提下,获得更加精细化的感知结果,并将感知结果有效地呈现给用户,如此,能够通过直观、形象、具有美感的画面显示,供用户了解车辆周围环境,有利于提升用户的使用体验。
技术关键词
车辆周围环境
数据
点云
透明度
对象
环境显示装置
语义
坐标
关系
参数
显示设备
电子设备
模块
颜色
传感器
图像
风险
处理器
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