多算法融合的机器人运动路径的规划方法与机器人

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种多算法融合的机器人运动路径的规划方法与机器人。该方法首先对机器人的运动场景进行建模，然后对JPS算法和GWO灰狼优化算法进行改进，前者更新了跳点搜索的测量方式，后者则引入了路线随机扰动的机制并重构了多目标的适应度函数。最后，利用RRT*算法以及改进后的JPS算法和GWO灰狼优化算法进行多算法融合的机器人运动路径优化，具体包括，现有RRT*算法生成随机路径，再用改进GWO灰狼优化算法进行第一阶段优化，接着进行路径简化并通过改进JPS算法进行第二阶段优化，最后通过改进GWO灰狼优化算法进行第三阶段优化。本发明可以克服现有方案在复杂场景下存在的路径规划效率低和规划结果质量较差的问题。