一种防爆机器人主动减震悬挂控制系统

本发明提供一种防爆机器人主动减震悬挂控制系统，涉及机器人技术领域，包括多模态感知模块、智能工况识别与预测模块、主动减震悬挂控制模块和能量回收与优化模块，采用多模态感知模块与智能工况识别与预测模块相结合的结构，通过动态流形融合算法和拓扑趋势预测算法的协同工作，实现了对复杂工况的主动预测与自适应调节，多模态感知模块利用加速度计等传感器采集多维环境数据，并通过动态流形融合算法融合生成高精度环境特征图，智能工况识别与预测模块基于拓扑趋势预测算法分析特征图，预测未来振动趋势并识别工况类型，使系统能够在管道转弯或矿洞落石等场景下提前调整减震策略，从而显著提升机器人稳定性、耐用性以及对未知环境的适应能力。