一种飞行器协同重力导航系统及方法

本发明提出了一种飞行器协同重力导航系统及方法，属于导航技术领域。导航系统由高精度测距测向单元、惯性导航单元、全球重力场模型数据库单元、定位解算单元、滤波估计单元五部分组成。导航方法的具体实现过程为利用飞行器间的测距测向数据获得飞行器间相对位置，利用多项式拟合提取相对重力加速度，基于相对重力加速度与相对位置进行定位解算，融合定位解算值与惯性导航信息进行卡尔曼滤波修正，实现高精度自主导航。本发明提出的导航系统及方法，仅利用惯性导航数据和飞行器间的测距测向数据实现自主导航，完全摆脱了对卫星导航的依赖，适用于中高空长航时无人机等飞行器自主导航。