摘要
本申请涉及一种头戴式投影辅助装配方法、装置、设备及存储介质,其中,头戴式投影辅助装配方法包括:通过作业人员佩戴的头戴式设备上的相机获取所述作业人员所在工作区域的图像;根据所述图像中的标识物确定所述工作区域中待装配的目标物体的目标模型、目标物体‑作业人员位姿;根据所述目标模型、目标物体‑作业人员位姿生成辅助装配投影内容,并传输至所述头戴式设备上的投影仪;通过所述投影仪基于SLAM算法将所述辅助装配投影内容稳定地投射至所述工作区域中待装配的目标物体。本申请能够引导作业人员在复杂装配场景中完成装配任务,提高投影的可移动性,提高了安装的准确度和装配效率。
技术关键词
辅助装配方法
头戴式设备
SLAM算法
投影仪
物体
相机
辅助装配装置
SLAM技术
图像获取模块
可读存储介质
地图匹配
处理器
场景
视频流
存储器
二维码
计算机
棋盘
坐标系