动态车辆质量计算方法、装置及服务器

本发明提供了一种动态车辆质量计算方法、装置及服务器，涉及车辆质量计算的技术领域，包括：通过加速度传感器获取动态车辆的加速度数据，并通过控制器局域网络获取电机扭矩数据；针对加速度数据和电机扭矩数据进行校准处理，并利用递归最小二乘法，对校准后的数据进行信号处理，确定初始车辆质量，以及利用卡尔曼滤波算法，对车辆行驶的坡度进行识别处理，确定初始车辆行驶坡度；通过预设车辆驱动力计算模型，基于初始车辆质量和初始车辆行驶坡度，确定初始车辆驱动力，并通过误差补偿处理，确定补偿后的目标车辆质量。本发明通过多源融合数据进行误差补偿确定动态车辆质量，可以显著提升车辆质量计算的精确度。