矿热炉激光烧眼装置及方法

一种矿热炉激光烧眼装置及方法，属于冶炼机器人技术领域，它包括可连续输出的高能激光器，高能激光器产生的激光通过光纤传输至光束整形器，光束整形器将高能激光器产生的激光扩束至光斑直径不小于所需炉眼直径的三分之一大小，光束整形器设置在多自由度的转台上，转台由控制系统控制其姿态使光束整形器的光轴与炉眼的轴线平行，并且转台可使光束整形器的光轴以炉眼的轴线为中心画出设定直径的圆形轨迹，所述光束整形器上设有冷却系统，光束整形器上还设有镜头吹扫机构。本发明通过激光扩束后远程投射能量使堵眼材料熔化实现烧眼作业，替代了传统出炉机器人碳棒接触式烧眼的方式，降低了生产成本，还达到了节能减排的效果。