摘要
本发明公开了一种电梯悬吊件弹性模量计算方法,包括:步骤S1、控制机器人进入或离开电梯轿厢;步骤S2、分别记录机器人位于轿厢内和位于轿厢外时的电梯轿厢位置;步骤S3、计算机器人位于轿厢内时的第一电梯轿厢位置与机器人位于轿厢外时的第二电梯轿厢位置的差值,并将其作为电梯驱动电机与电梯轿厢间的柔性悬吊件的长度变化量;步骤S4、计算电梯柔性悬吊件弹性模量E。本发明能够简单、准确地确定电梯钢丝绳的弹性模量。
技术关键词
悬吊件
弹性模量计算方法
电梯轿厢位置
柔性
电梯驱动电机
监测方法
机器人
电梯钢丝绳
电梯配置
间距
弯曲点
建筑物
端点
端头
载荷