基于图像识别的防坠落识别预警方法以及其相关设备

本申请涉及图像识别技术领域，提供了一种基于图像识别的防坠落识别预警方法以及其相关设备。通过对实时图像采集数据集进行多模态预处理获得RGB‑D数据流，对RGB‑D数据流进行目标检测以及三维姿态建模获得目标人员标签集以及人员姿态参数集，通过物理运动学模型对人员姿态参数集进行轨迹预测获得预测运动轨迹数据，根据目标人员标签集实时获取惯性监测数据集，以结合预测运动轨迹数据进行多模态融合获得置信度评估值，对置信度评估值以及预测运动轨迹数据进行风险量化获得分级预警指令，对分级预警指令进行协议编码以及信号转换以获得控制信号。本申请通过图像识别、运动预测、多模态数据融合以及精细化处理，提高了复杂场景下防坠落监测的准确率。