一种模拟注塑机伺服电机负载的试验机及自适应控制方法

本发明属于注塑成型装备技术领域，公开了一种模拟注塑机伺服电机负载的试验机及自适应控制方法，试验机包括电机输入单元、齿轮减速单元、负载单元和监测单元，通过伺服电机、转矩传感器、齿轮组和涡流制动器的协同工作，模拟注塑工艺中的动态负载特性。自适应控制方法采用BP‑PSO‑PID算法，通过实时采集负载信号与目标值比较生成误差，输入BP神经网络输出PID参数，并利用粒子群算法在线优化神经网络权重，实现动态调整。该方法通过三段式负载曲线模拟射胶、保压和熔胶阶段的负载变化，结合涡流制动器的快速响应特性，形成闭环控制，显著提升测试精度和自适应能力。精确复现动态负载，降低了研发成本、缩短了研发周期。