摘要
本发明公开一种基于雷达2D‑DOA谱图的人体姿态重构方法,应用于人体姿态重构技术领域,针对现有基于雷达的人体姿态重构方法的主要实现方式是通过雷达提取的RA谱图或点云数据进行人体姿态表征,存在人体目标的回波信息缺失的问题;本发明通过分析近距离室内家居场景下人体目标的雷达回波传播特征,建立人体目标雷达信号模型;利用三发四收毫米波雷达与RGB相机获取人体目标的雷达回波与姿态图像信息,结合雷达信号处理算法与计算机视觉提取方法提取人体目标的2D‑DOA谱图特征与姿态标签,构建人体姿态数据集;结合人体姿态的时间连续性特征,构建基于雷达2D‑DOA谱图的多尺度时空特征提取与人体姿态重构模型;通过构建的人体姿态数据集对所提的人体姿态重构模型进行训练,得到基于雷达的人体姿态重构模型,实现近距离室内家居场景下的人体姿态重构。
技术关键词
雷达
重构方法
重构模型
计算机视觉提取
人体姿态数据
多普勒
多尺度
家居场景
时序特征
谱估计
关节点
回波
特征表征方法
重构模块
中频信号
信号处理算法
标签
恒虚警检测