一种高速水泵发动机速度控制方法

本发明公开了一种高速水泵发动机速度控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建高速水泵发动机速度控制系统；步骤二、改进鲸鱼迁移优化算法，包括：D1、使用混合正余弦映射策略生成算法的初始种群；D2、使用一种融合交叉变异的自适应收敛步长策略改进鲸鱼迁徙优化算法更新个体位置的数学模型；步骤三、利用改进的鲸鱼迁徙优化算法对高速水泵发动机速度控制系统中的PID控制器模块进行参数优化；步骤四、将步骤三中得到的最优控制参数用于高速水泵发动机速度控制系统中的PID控制器模块；通过改进后的鲸鱼迁徙优化算法优化高速水泵发动机速度控制系统中的PID控制器模块，提高整个控制系统的适应性和鲁棒性。