一种野外焊接系统及其控制方法

本申请涉及一种野外焊接系统及其控制方法，野外焊接系统用于对设置于野外的工件其内部进行焊接加工，包括移动模块、以及设置在所述移动模块上的清扫模块、焊接模块、送丝模块和导向模块，还包括控制模块和图像采集组件，所述控制模块和图像采集组件均设置于移动模块上；移动模块以其中一端为前端，另一端为后端；清扫模块包括多个清障刷机构；控制模块用于控制移动模块、清扫模块、焊接模块、送丝模块和导向模块进行焊接加工。本申请通过图像采集组件对工件内部的环境进行图像采集，根据采集的图像确定工件内部的杂质数量，并通过清扫模块对杂质进行清扫，进而避免杂质影响移动模块的移动稳定性，以及避免杂质影响后续的焊接，提高了焊接质量。