摘要
本发明涉及牛体测量技术领域,尤其涉及基于图像识别的肉牛体尺测定系统。其技术方案包括多模态数据采集模块、模型构建与测量模块、动态姿态估计与补偿模块、多源数据融合模块和可视化交互模块。本发明通过多模态数据融合为后续处理提供了数据基础,并通过姿态估计子模块提高姿态估计准确性,并通过改进的I CP配准算法进一步提高了体尺测量结果的精确性,还通过动态姿态估计与补偿模块使得系统能够在肉牛处于各种自然姿态时估计其姿态并进行补偿,从而保证了体尺测量的准确性,另外,通过可视化交互模块增强了数据的可视化效果和交互性,方便用户及时发现肉牛的异常姿态,为用户提供了科学的决策依据,帮助用户更好地管理肉牛的养殖过程。
技术关键词
三维点云模型
姿态估计
子模块
嵌入式环境
神经网络架构
多模态数据采集
关节
雅可比矩阵
数据处理框架
热成像传感器
长短期记忆网络
胸围
坐标系
数据收集模块
可视化交互平台
可视化界面