一种基于传感器融合的市政道路状态感知方法及系统

本发明公开一种基于传感器融合的市政道路状态感知方法及系统，所述方法包括：从市政道路沿线感知网中采集多模态道路信息数据，生成标准化道路特征向量；通过时频分析提取路面承载力的频域特征，建立车辆荷载与路面响应的耦合模型，计算各项道路状态指标；输出结构健康指数并标注关键损伤位置的热力图；融合实时交通流量数据与气象环境参数，建立基于模糊推理的预警等级自适应调整模型；当预警等级自适应调整模型输出的风险熵值超过动态阈值时，触发多级协同养护决策方案并生成可视化道路状态数字孪生体。本发明解决了复杂环境下道路状态感知精度不足的问题，实现了全生命周期健康状态的动态评估与智能预警。