分体移动充电机器人自动回充方法

本申请涉及充电机器人技术领域，尤其涉及一种分体移动充电机器人自动回充方法，包括，步骤一，基于分体移动充电机器人中晕在机器人所处环境的环境地图，根据任务规划任务执行初步路径；步骤二，通过AI模型通过收集系统特征，赋予各个特征不同权重，输出最优路径或回充路径、所需充电时间；步骤三，根据最优路径执行任务。本申请根据历史数据训练AI模型，根据模型判断是否需要回充，智能规划整体流程。最大程度优化执行任务和回充补电的平衡性，使整个系统更具有效率。