一种基于特征匹配的无人机目标重识别跟踪方法

本发明公开了一种基于特征匹配的无人机目标重识别跟踪方法，包括以下步骤：S1、系统初始化；S2、目标选择与特征提取；S3、目标跟踪过程；S4、目标重识别阶段，当目标跟踪失败时，系统进入目标重识别阶段；S5、跟踪恢复流程，当在重识别阶段找到匹配目标时，执行跟踪恢复流程。本发明用于解决无人机在复杂环境中跟踪移动目标时，当目标暂时离开视野后重新进入视野范围内的目标重识别和跟踪恢复问题，特别是解决目标姿态变化、部分遮挡情况下的精确识别与跟踪恢复。